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A Wave Simulator and Active Heave Compensation Framework
JOpenShowVar, a communication interface to Kuka robots

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Il giorno di San Filippo, ti ho sognato nonna Filippina!

Stanotte, alla vigilia della festa del Santo Protettore di Agira, San Filippo, sei tornata nonna! Proprio nel giorno in cui si festeggia il tuo nome ed il mio nome!

Ero a casa tua, sotto, nella stanza dove c'è il cucinino. Stavo appendendo i panni...questo particolare è strano perchè a ècasa tua, tu eri la donna..eri tu che ti prendevi cura di tutto e di tutti. Stavo salutando la tu vicina di casa, Lina.

Tu arrivi, entri nella stanza. La tua pelle sembra di seta. I tuoi occhi brillano, risplendono di luce! La luce degli occhi..i riflessi..non forti ma dolci. La vicina di casa ha paura, si chiede se tua sia morta, io no...io non ho paura..dentro di me so che sei viva! Tu vieni verso di me e mi guardi negli occhi. La tua luce è fortissima! Mi dici che adesso stai molto bene, che preghi tanto per me e che mi vuoi tanto bene. Io mi commuovo, una lacrima scende sul mio viso. Nel sogno non sei sola c'è qualcosa o qualcuno assieme a te..non riesco a ricordare..ti accompagna..

Ti voglio bene nonna, torna a trovarmi! Grazie, San Filippo!

La foto di San Filippo è di Angelo Rocca, il montaggio l'ho fatto io.

The demonstrator and imitator robots

This post describe another project that I have assigned to our students at Aalesund University College while teaching mechatronics. In particular, this project addresses the problem of body mapping in robotic imitation where the demonstrator and imitator robots may not share the same embodiment (degrees of freedom, body morphology, constraints and so on).

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VIDEO: Sykkelløp, a motorcycle race competition at AAUC

Sykkelløp, this is the norwegian word for the motorcycle race competition that involves our first year students at Aalesund University College. This competition became a tradition, since it has been hold for several years now. It is a way to motivate our students in working in teams on the design or redesign of motorcycles and other kind of vehicles. Our students have the chance to learn about mechanics and to apply this knowledge in a very practical way. This competition has been organised under the supervision of Professor Hans Petter Hildre, Andre Tranvåg and others. Here you can find some photos of this super fun event.

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Filippo Sanfilippo