ModGrasp
A Wave Simulator and Active Heave Compensation Framework
JOpenShowVar, a communication interface to Kuka robots
2014, April, 29 Filippo Sanfilippo 0

Another last evening before deadline

Today is time to submit again, another paper is ready. Somehow all the submissions are similar. I want to share this animated GIF from researchinprogress.tumblr.com that really represents these long evenings before deadlines.

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2014, April, 28 Filippo Sanfilippo 0

JOpenShowVar, a Java cross-platform communication interface to Kuka robots Feature

Publications Filippo Sanfilippo, Lars Ivar Hatledal, Houxiang Zhang, Massimiliano Fago and Kristin Ytterstad Pettersen. Controlling Kuka Industrial Robots: Flexible Communication Interface JOpenShowVar. IEEE Robotics & Automation Magazine 22(4):96-109, December 2015. Filippo Sanfilippo, Lars Ivar Hatledal, Houxiang Zhang, Massimiliano Fago and Kristin Ytterstad Pettersen. JOpenShowVar: an Open-Source Cross-Platform Communication Interface to Kuka Robots. (Best Student Paper) in Proceeding of t

2014, April, 27 Filippo Sanfilippo 0

Addio nonna Rosalia! Goodbye grandma!

Addio nonna Rosalia! Ieri un messaggio di mia sorella Elisa..io ero a lavoro.."Fi...la nonna purtroppo nn c'é più". Non sapevo cosa dire. Ce lo aspettavamo, si..ma è pur sempre una notizia che ti lascia senza parole. Nonna, avevi un carattere duro e testardo, eppure ci tenevai a me. Ora te ne sei andata per sempre. Adesso ti immagino lassù, assieme a zia Graziella...ti tiene per mano adesso, lei. Nonna, te ne sei andata in un giorno speciale come quello dell Divina Misericordia e nella setti

2014, April, 25 Filippo Sanfilippo 0

Today's sunset, Ålesund

Beautiful sunset today :)

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2014, April, 25 Filippo Sanfilippo 0

Agnello pasquale realizzato a mano dai miei genitori

Mamma ha preparato la pasta reale e papà ha realizzato l'agnello. Il tutto è stato abbellito, decorato e riposto in una vaschetta per le fragole.

2014, April, 25 Filippo Sanfilippo 0

VIDEO - The most beautiful Italian town. Gangi è il borgo più bello d’Italia!

Gangi, pittoresco paese in provincia di Palermo, è stato insignito del premio Borgo dei Borghi 2014.

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2014, April, 24 Filippo Sanfilippo 0

Here it is summer already. Welcome back in Ålesund

Just came back from Sicily and this is the weather I found here in Ålesund. This is summer :)

2014, April, 24 Filippo Sanfilippo 0

2 ripeto DUE passeggeri provenienti da VALGUARNERA CAROPEPE sul mio stesso aereo per Ålesund!

2 ripeto DUE passeggeri provenienti da VALGUARNERA CAROPEPE sul mio stesso aereo per Ålesund! Quando si dice, coincidenze!

2014, April, 22 Filippo Sanfilippo 0

La Corte europea ci vieta di battezzare i nostri figli

Riporto il commento del mio amico Davide, riguardo ad una bufala pubblicata di recente dal quotidiano Libero. Riporto qui il suo commento che supporto in pieno e credo faccia riflettere.

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2014, April, 21 Filippo Sanfilippo 0

Easter Monday, a nice day spent in Linguaglossa CT, Italy

This year 2014, for the Easter Monday, I went to Linguaglossa CT, Italy and spent good time with my brother Riccardo, my syster Elisa and her boyfriend. Here some photos.

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2014, April, 20 Filippo Sanfilippo 0

Agira, Vittorio Sgarbi presente al tradizionale rito dell'incontro ("u 'ncuontru"), Pasqua 2014

Nel mio paese d'origine, Agira, i riti della settimana Santa costituiscono una antica e suggestiva tradizione che si perpetua da tantissimo tempo. Quest'anno, Pasqua 2014, anche Vittorio Sgarbi, uno dei volti noti della critica e della televisione italiana, ha partecipato al tradizionale evento dell'incontro ("u 'ncuontru"). Sgarbi è stato, infatti, visto accompagnato dal giornalista e scrittore Pietrangelo Buttafuoco. Questo testimonia anche il fascino che questo antico rito agirino continua a

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2014, April, 20 Filippo Sanfilippo 0

Lezione di civiltà ad Agira, Enna

L'arte del posteggio selvaggio ad Agira, il giorno di Pasqua.

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Filippo Sanfilippo